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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   2米碳化硅主镜在光机系统中精确定位方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  原帅   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/23 大口径主镜  定位  运动学约束  有限元分析  谐振频率  预紧力   大口径主镜的侧向定位系统 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2564-2571 作者:  原帅;  张景旭;  王富国;  刘祥意   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/04/09 大口径主镜  定位  运动学约束  谐振频率  面形精度   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   直线运动平台运动学传动联接创新设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2015, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 13-15 作者:  黄婉舟;  王大志;  高永明 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/11/23 旋量  运动学传动联接  过约束  运动学设计   基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91 作者:  徐志刚;  贺云;  杨明毅;  王昊 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/12/29 十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优   空间光学遥感器运动学支撑方案设计与分析 期刊论文  OAI收割 光学仪器, 2013, 期号: 01, 页码: 54-59 作者:  袁涛;  何欣 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/03/07 遥感器  自由度  约束  螺旋理论  运动学支撑   基于运动学约束的刀轴矢量优化研究 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 46-48 作者:  赵吉宾;  钟波 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/12/26 全局干涉  运动学约束  五轴加工  刀轴矢量   片状放大器模块化技术研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2006 作者:  王聪瑜 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/28 片状放大器、惯性约束聚变、模块化、结构设计、运动学   并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张波 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学