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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  秦涛   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2022/06/27 空间反射镜  轻量化设计  代理模型  运动学柔性支撑  光机集成分析   航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张兴刚   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划   抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文  OAI收割 科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24 作者:  程丽;  肖道林;  张超   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/14 机械设计  小行星采样  采样头  优化设计  运动学仿真   空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  屈艳军   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/12/27 大口径空间反射镜  运动学支撑方案  轻量化设计  神经网络模型  拓扑优化  柔度分析  寄生运动   超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王清运   |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2019/07/14 超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析   一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 作者:  王洪光;  王林;  张宏志;  景凤仁   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/01/28 悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   Ф620mm口径地基反射镜组件优化设计 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2017, 页码: 198-206 作者:  兰斌;  杨洪波;  吴小霞;  王富国;  郭鹏   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/04/09 地基反射镜组件  运动学支撑原理  柔性铰链  柔度矩阵  径向基函数  多目标优化设计   大口径球面/非球面疵病检测仪结构设计及实验研究 期刊论文  OAI收割 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  杨荟琦   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/17 疵病检测仪  精密仪器  机械结构设计  运动学模型  精度模型   中型主镜的柔性半运动学支撑 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1965-1972 作者:  范磊;  张景旭;  赵勇志;  李宏壮;  司丽娜 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/17 中型主镜  半运动学  柔性支撑  优化设计  有限元法