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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/20 空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量   基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用