机构

• 光电技术研究所 [1]
• 高能物理研究所 [1]
• 南京天文光学技术研究... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2015 [1]
• 2006 [1]
• 1995 [1]
• 1993 [1]

学科主题

• 天文技术与方法 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 直线运动平台运动学传动联接创新设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2015, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 13-15 作者:  黄婉舟;  王大志;  高永明 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/11/23 旋量  运动学传动联接  过约束  运动学设计   六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272 作者:  姚正秋;  庄鹏 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/12/25 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量   He中α粒子内能的变化对结合能B_∧的重要影响 期刊论文  OAI收割 广西物理, 1995, 期号: 5, 页码: 5 作者:  孔令江;  李清润 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/12/10 He  α粒子  内部能量  基态能量  哈密顿量  谐振子  同位旋  高斯型  质心运动  不可压缩性   用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动 期刊论文  OAI收割 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16-21 查选芳; 杜洪流; 王心丰; 金万敏 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人  姿态旋量  对偶映射原理  轨迹规划  运动分析