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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
交通场景下运动目标检测及跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘才钰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/07/27
运动目标检测
目标跟踪
智能交通
智能视频分析
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:
张广耀
;
宋纯锋
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2022/06/21
多目标跟踪
运动模型
动态模型
特征匹配
行人头部跟踪
行人重识别
人体姿态估计
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型
基于信息融合的运动平台光电跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
研究生部201: 中科院光电技术研究所, 2019
作者:
罗勇
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/06/27
运动平台
光电跟踪系统
信息融合
目标跟踪
惯性稳定
基于多光谱的运动目标检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
高珍珍
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提交时间:2018/06/05
多光谱
空间位置配准
运动目标检测
光谱特征提取
运动目标跟踪
复杂背景下的视频运动目标跟踪算法
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
郑晓萌
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提交时间:2018/10/25
运动目标跟踪
深度学习
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候选区域
损失函数