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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李秉霖
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2020/05/30
自推进运动
流固耦合
尾迹分类
机器学习
湍流识别
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
作者:
胡峰
;
赵文涛
;
黄琰
;
俞建成
;
赵宝德
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提交时间:2020/05/30
波浪滑翔机
三维水翼
推进动力
耦合运动
波浪参数
结构参数
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂
容许运动空间
动力学耦合
解耦
两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 260-266
作者:
杜言鲁
;
丁亚林
;
许永森
;
李军
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提交时间:2018/04/09
两轴快速反射镜
运动耦合
视轴指向
速率补偿
非线性校正
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合
倍频用大口径KDP晶体精密安装工艺研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
沈健
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2016/11/28
KDP晶体
有限元方法
面形质量
准运动耦合
定位精度
附着空泡溃灭与细长体结构振动耦合效应分析
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
杜特专
;
王一伟
;
廖丽涓
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/16
结构振动
细长体
耦合效应
空泡溃灭
航行体
动力学模型
多相流
流固耦合
振动响应
刚体运动