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	高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2024/07/25 无人驾驶轨迹规划运动规划贝叶斯网络
	上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
	基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂运动学脊线模态法轨迹规划
	基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法期刊论文 OAI收割仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者: 奚佳丽; 刘意杨 \| 收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2021/07/06 轨迹规划六自由度机械臂动态运动基元包络法避障
	面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2020/06/11 工业机械臂避障运动规划运动学模型碰撞检测与距离计算高斯过程轨迹描述
	航空环形件加工机器人关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 张兴刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/27 双臂机器人结构设计运动学轨迹规划
	四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2020/06/24 四足机器人模型控制轨迹规划中枢模式发生器运动步态
	机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302 作者: 高升; 李正; 张伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2019/11/14 自动建模三维可视化运动仿真轨迹规划
	并联机器人控制系统关键技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 \| 收藏 \| 浏览/下载：189/0 \| 提交时间：2018/06/26 高速并联机器人机器人运动学机器人动力学轨迹规划跟踪控制