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机构
沈阳自动化研究所 [4]
光电技术研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2021 [1]
2019 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
学科主题
电子与通信工程 [1]
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:319/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划
运动平台下目标航迹融合及预测
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
陈玉林
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/01/06
运动平台,融合及预测,平台解耦,鸡群优化,交互式多模型
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
黄玉钏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2013/08/19
真空机械手
运动学建模
轨迹规划
非均匀B 样条曲线
动力学建模
拉格朗日方法
模型预测控制