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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160 作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/09 水下机械手  欠驱动  连杆传动   大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文  OAI收割 沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118 作者:  费烨;  赵梓淇;  沈昕慧;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/01/04 啄木鸟  啄击运动机理  连杆模型  力学分析  仿生设计   基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91 作者:  张伟;  冯靖凯;  齐明思;  赵志芳;  张纪平   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/12/21 四连杆机构  扑翼飞行器  仿生  MATLAB/SimMechanics iSIGHT  参数优化   基于运动学方程的故障诊断方法研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 6-9, 15 作者:  王强;  刘鹏;  张伟;  季毅巍   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/07/17 故障诊断  三连杆机械臂  替代连杆  残差  传感器   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  栗向滨 收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2016/06/27 仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验   可用于热声发电的曲柄连杆式换能器阻抗特性理论研究 会议论文  OAI收割 作者:  罗凯，张宁，章杰，孙大明，王凯，徐雅，邹江   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/06/19 热声发电  曲柄连杆  阻抗  换能器   仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度   EAS TECRH系统天线转动镜面空间连杆驱动机构分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2015 作者:  张立元;  王晓洁;  吴大俊;  刘甫坤;  李波   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/23 空间连杆驱动机构  反射波束角度  数学模型   微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253 作者:   收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/07/05 胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构