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机构
沈阳自动化研究所 [2]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2017 [1]
2007 [1]
1991 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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基于四连杆机构的扑翼设计与仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者:
张伟
;
冯靖凯
;
齐明思
;
赵志芳
;
张纪平
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提交时间:2017/12/21
四连杆机构
扑翼飞行器
仿生
MATLAB/SimMechanics iSIGHT
参数优化
基于几何约束求解的完备方法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 828-839
林强
;
高小山
;
刘媛媛
;
陈颖
;
戴国忠
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/06/01
参数化CAD
智能连杆
几何约束求解
机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 47-54
周学才
;
谢存禧
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/03/17
机器人机构
机器人精度
连杆参数
误差补偿