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	经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 谢亿平 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2023/05/31 医疗机器人连续体机器人超声机器人力反馈设备主从控制
	可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制期刊论文 OAI收割机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2021/07/17 连续体机器人单孔手术运动解耦稳定控制
	连续体单孔手术机器人的建模与优化分析期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2020/03/22 连续体机器人单孔手术常曲率建模操作灵活性结构优化
	单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 \| 收藏 \| 浏览/下载：183/0 \| 提交时间：2019/12/12 单孔手术连续体机器人常曲率建模结构优化机器人主从控制
	连续体手术机器人感知与路径规划技术研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美 \| 收藏 \| 浏览/下载：376/0 \| 提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
	基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837 作者: 张丹凤; 王立岩; 李斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2017/11/15 蛇形机器人质心速度跟踪连续体模型动力学
	基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 张丹凤收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2015/08/20 蛇形机器人被动蜿蜒步态能量平衡补偿力矩连续体模型
	蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 王智锋收藏 \| 浏览/下载：441/0 \| 提交时间：2012/07/27 蛇形机器人蜿蜒运动动力学模型基于能量的控制连续体模型