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• 长春光学精密机械与物... [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [4]

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• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

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• 2021 [1]
• 2019 [3]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/12 外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析   空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韦贵炜   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学   线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文  OAI收割 航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72 作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型  机械臂  线驱动  运动学   线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间