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连续变焦结构无热化的探测成像一体化光学系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏锦洋
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提交时间:2024/06/26
空间观测
一体化
连续变焦
无热化
凸轮曲线
苏州城市生态旅游舒适性空间格局演变及溢出效应
期刊论文
OAI收割
经济地理, 2023, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 210-219
作者:
黄泰
;
卫嫚
;
席建超
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提交时间:2023/10/08
城市生态旅游
舒适性
溢出效应
空间连续小波变换
空间营造
廊道
苏州
混合动作空间下强化学习算法及其在姿控中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
朱捷
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提交时间:2022/06/14
强化学习
离散-连续混合动作空间
卫星姿态控制
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
基于值域一致性的SMAP被动微波土壤水分产品空间降尺度研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
文凤平
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提交时间:2021/01/18
土壤水分
空间降尺度
自适应窗口
值域一致性
时空域连续
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:
韦贵炜
;
徐振邦
;
赵智远
;
于阳
;
吴清文
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提交时间:2020/08/24
线驱动
连续型机械臂
柔性关节
运动学
工作空间
空间太阳能电站姿态运动-结构振动耦合建模与分析
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 615-623
作者:
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提交时间:2018/10/12
空间太阳能电站
连续体等效建模
柔性梁
姿态-结构耦合
重力梯度
卫星编队飞行相对轨迹优化与控制
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
王有亮
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提交时间:2018/10/25
编队飞行
微纳卫星
协同控制
连续小推力
偏差动力学方程
全局优化
空间引力波探测