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机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:
薄雨蒙
;
曹明生
;
高慧斌
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/07/06
迭代前馈调参
迭代学习控制
数据驱动控制
基函数
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
基于迭代学习控制的潜望式激光通信终端系统的动态跟踪设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/01/18
spatial laser communication
laser communication terminal
servo control
iterative learning control
dynamic tracking
空间激光通信
激光通信终端
伺服控制
迭代学习控制
动态跟踪
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁鲁川
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2020/08/24
直线电机
迭代学习控制
非重复性扰动抑制
小波变换
干扰观测器
基于多任务迭代学习的论辩挖掘方法
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2019, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1524
作者:
廖祥文
;
陈泽泽
;
桂林
;
程学旗
;
陈国龙
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提交时间:2023/12/04
多任务学习
论辩挖掘
迭代模型
深度学习
卷积神经网络