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测量与地球物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [1]
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附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2011, 期号: 4, 页码: 421-428
柴艳菊
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欧吉坤
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袁运斌
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阳仁贵
;
钟世明
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王海涛
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提交时间:2012/02/11
GPS/INS组合系统
单天线GPS
方位角约束
选权自适应卡尔曼滤波
姿态估计