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OAI收割 [15]
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一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088
作者:
刘军
;
任建华
;
冯硕
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提交时间:2024/05/09
缓冲区容量分配问题
规模化
最优化
递阶分析模型
生产线平衡
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
作者:
龚海里
;
李斌
;
张国伟
;
王聪
;
郑怀兵
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提交时间:2012/05/29
救援机器人
控制软件
分层递阶结构
VxWorks
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
钱殿伟
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提交时间:2015/09/02
变结构控制
欠驱动系统
分层递阶
Variable Structure Control
Under-actuated Systems
Hierarchy
基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
刘小明
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提交时间:2015/09/02
分层递阶
多智能体系统
人工交通系统
XML
车辆代理模型
面向Agent
协调控制
Coordinated hierarchical system
Multi-agent system
Manual traffic system
XML
Vehicle agent module
Agent-oriented
Coordination c
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 505-510
作者:
席裕庚
;
陈卫东
;
顾冬雷
;
董胜龙
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提交时间:2010/11/29
复杂任务
多机器人分布式协调系统
分布式自治系统
递阶混合式协调结构
人工智能
多智能体系统
马氏决策过程的递阶强化学习与灵敏度分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王利存
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提交时间:2015/09/02
强化学习
马氏决策过程
半马氏决策过程
灵敏度分析
递阶
算法
仿真
Reinforcement Learning
Markov Decision Processes
Semi-Markov Decision Processes
Sensitivity Analysis
Hierarchical
Algorithm
Sim
混杂有向图模型与混杂控制系统的应用问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:
王洪洋
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提交时间:2015/09/02
混杂系统
混杂控制系统
建模
混杂有向图
PLC
Holonic递阶控制
HVAC
机器人自动装配
Hybrid Systems
Hybrid Control Systems
Modeling
Hybrid Digraph
PLC
Holonic Hierarchical Control
HVAC
Robotic Assembly
制造系统控制结构现状和发展——从集中结构到动态结构
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 1999, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 625-630
作者:
王成恩
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提交时间:2010/11/29
控制结构
集中结构
递阶结构
动态结构
美国普度大学CIM递阶控制系统参考模型简介
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 1994, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 345-350
作者:
刘永宽
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提交时间:2010/11/29
Cim
递阶计算机控制系统
参考模型
智能机器人系统分层递阶智能控制结构的分析与综合
期刊论文
OAI收割
计算技术与自动化, 1993, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-5
作者:
孙捷先
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提交时间:2010/11/29
分层递阶智能控制结构
熵
概率模型