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一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088
作者:  
刘军;  任建华;  冯硕
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/09
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
作者:  
龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2012/05/29
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  
钱殿伟
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02
基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  
刘小明
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2015/09/02
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 505-510
作者:  
席裕庚;  陈卫东;  顾冬雷;  董胜龙
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2010/11/29
马氏决策过程的递阶强化学习与灵敏度分析 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  
王利存
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02
混杂有向图模型与混杂控制系统的应用问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  
王洪洋
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2015/09/02
制造系统控制结构现状和发展——从集中结构到动态结构 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 1999, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 625-630
作者:  
王成恩
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2010/11/29
美国普度大学CIM递阶控制系统参考模型简介 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 1994, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 345-350
作者:  
刘永宽
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29
智能机器人系统分层递阶智能控制结构的分析与综合 期刊论文  OAI收割
计算技术与自动化, 1993, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-5
作者:  
孙捷先
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2010/11/29