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力学研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2012 [1]
1987 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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脊柱微创手术机器人速度场控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
作者:
宋国立
;
韩冰
;
赵忆文
;
韩建达
;
王争
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/10/20
脊柱手术
手术机器人
轨迹规划
速度场控制
变马赫数高超声速喷管型面设计与控制方案研究
会议论文
OAI收割
第七届全国流体力学学术会议, 中国广西桂林, 2012-11-12
作者:
李东霞
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2014/04/02
马赫数
喷管型面
高超声速
气动型面
流场
运动行程
运动控制
工况位置
控制方案
气流参数
风洞
大负载
速度范围
不可靠性
高精度
时间变化
相关研究
计算结果
均匀性
理论分析
理想塑性材料扩展裂纹的平面应变问题
期刊论文
OAI收割
中国科学A辑, 1987, 期号: 5, 页码: 498-508
作者:
王自强
收藏
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浏览/下载:1192/93
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提交时间:2009/08/03
定解方程
理想塑性材料
定常扩展裂纹
平面应变问题
渐近方程
速度场
基本方程
控制方程
塑性流动理论