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水下考古机器人研究与应用进展 期刊论文  OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:  郭威;  徐高飞;  王敏健;  李滨;  高森
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/11/23
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2022/06/14
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢一琳
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2021/06/12
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文  OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/19
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/13
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/10/24
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/01/29
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 000, 期号: 004, 页码: 518
作者:  章华涛
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/06
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/22