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水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
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多关节灵巧手混合遥操作控制系统
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:
宋小瑛
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肖金凤
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傅舰艇
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李耀
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基于被动力反馈的遥操作电液控制系统
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2015, 期号: 11, 页码: 47-49
作者:
李元鹏
;
郭疆
;
邵明东
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  |  
血管介入手术主从导管机器人滑模控制
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:
刘浩
;
赵希梅
;
李洪谊
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空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
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触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:
田大鹏
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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
作者:
杨艳华
;
阳方平
;
化建宁
;
李洪谊
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