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水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
马进
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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  
姜通维;  姜勇
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  
李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
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多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:  
宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀
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基于被动力反馈的遥操作电液控制系统 期刊论文  OAI收割
机械与电子, 2015, 期号: 11, 页码: 47-49
作者:  
李元鹏;  郭疆;  邵明东
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血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:  
刘浩;  赵希梅;  李洪谊
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空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
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触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:  
田大鹏
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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
作者:  
杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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