机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2022, 页码: 1-9 作者:  王卓;  王健;  王枭雄;  时佳;  白晓平   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/05/29 采摘机器人  苹果检测  YOLOv4  轻量化  注意力机制  迁移学习   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/03/30 枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析   智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  余永佳   |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2018/06/01 采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂   猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8 作者:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/03/17 猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器