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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：132/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
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收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载：72/0
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提交时间：2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载：381/0
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提交时间：2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
