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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者:  汤海洋;  纪柱;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13 工业机器人  重力补偿  辅助装配   基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/20 机器人  自动化研磨  重力补偿  模糊PID控制  主动柔顺控制   自由电子激光光束线反射镜无应力夹持设计与分析 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 04, 页码: 787-794 作者:  赵晨行;  卢启鹏;  宋源;  龚学鹏;  王依   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/07/06 面形误差  无应力夹持  有限元分析  重力补偿  自由电子激光光束线   机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王忠善   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2020/08/24 大口径反射镜  结构优化  人工神经网络  精确约束  重力补偿技术   砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制   基于SINS/GNSS 的航空重力测量系统误差估计方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  陈霖周廷   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/11/11 Sins/gnss  高阶误差模型  重力补偿  时间序列分析   全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20 作者:  杨毅;  景凤仁;  王洪光;  常勇   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/09/30 低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真   低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杨毅   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29 空间机械臂  低重力补偿  吊丝配重  误差分析  ADAMS吊丝仿真