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论乡村空间治理与城乡融合发展 期刊论文  OAI收割
地理学报, 2020, 卷号: 75.0, 期号: 006, 页码: 1272
作者:  戈大专;  龙花楼
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/16
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割
2019
作者:  董博
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/03/12
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/09/18
半城市化地区混合用地空间重构及规划调控——基于成都的案例 期刊论文  OAI收割
城市规划, 2017, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 53
作者:  程哲
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/16
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2016/12/26
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/09/04
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02
ISAF重构算法基函数复杂性分析及解决方案 期刊论文  OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 卷号: 23.0, 期号: 007, 页码: 1148
作者:  王功明;  张法;  樊莉亚;  孙飞;  刘志勇
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/04
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2012/07/27
一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文  OAI收割
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2012/06/06