机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2015 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157 作者:  杨唐文;  陈盼飞;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/10/08 光纤力传感器  针穿刺  Mallat算法  分层软组织  边界界定  小波变换   基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/10/08 穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法   基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/11/29 非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波   机器人辅助针穿刺技术 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27 作者:  赵新刚;  徐卫良;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/04/16 机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针