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• OAI收割 [25]

内容类型

• 期刊论文 [18]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36.0, 期号: 011, 页码: 1929-1935 作者:  刘兆波;  李婵颖   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/14 反馈极限  自适应控制  最小二乘法  可镇定性  非线性系统  离散时间   面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态   输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/05/01 多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制Lyapunov函数   人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  裴立力 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2013/08/19 人体姿态摇摆  姿态控制  姿态镇定  足底压力中心  视觉反馈   倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制 期刊论文  OAI收割 现代电子技术, 2013, 期号: 02, 页码: 77-79+82 杜璧秀 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/03/07 倒立摆系统  TS模糊控制  鲁棒镇定  参数不稳定性  线性矩阵不等式   面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144 作者:  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/04/16 多旋翼飞行器  系统构建  建模  LQR  姿态镇定   基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定 期刊论文  OAI收割 中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794 作者:  裴立力;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/12/28 人体姿态控制  姿态摇摆  姿态镇定  视觉反馈  足底压力中心   极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 937-941 作者:  魏红昀;  陈文德;  王永骥   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/14 极小极大加函数  能达性  能观性  着色图  输出反馈镇定   地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定