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基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
朱枫
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
卡尔曼滤波
陀螺传感器
强跟踪算法
视轴稳定精度
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:
尚伟伟
;
丛爽
;
孙光立
;
邓科
;
沈宏海
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/17
陀螺稳定平台
隔离控制
自抗扰
Kalman滤波器
Pid控制
浮空光电平台高精度姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
袁辉
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/06/16
临近空间
浮空光电平台
姿态测量
光纤陀螺仪
Kalman滤波
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:
宋康宁
;
丛爽
;
邓科
;
尚伟伟
;
孔德杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器
模型参考自适应控制
陀螺稳定平台
速度环
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2014, 期号: 3, 页码: 287-292
丛爽
;
魏学云
;
邓科
;
尚伟伟
;
沈宏海
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/04/17
陀螺稳定平台
两轴四框架
速度环
自适应控制
光电陀螺稳定平台的分数阶控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 383-389
丁策
;
戴明
;
李嘉全
;
毛大鹏
;
盖竹秋
;
刘仲宇
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/04/17
光电陀螺
稳定平台
分数阶PIλ控制器
PI控制器
稳定裕度
惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 3462-3466
作者:
唐涛
;
张桐
;
黄永梅
;
付承毓
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/10/31
加速度反馈
稳定平台
陀螺
摩擦
扰动抑制
陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2013, 期号: 04, 页码: 807-811
邓科
;
丛爽
;
孔德杰
;
沈宏海
;
尚伟伟
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2014/03/07
建模分析
陀螺稳定平台
两轴四框架
模型辨识
机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2012, 期号: 10, 页码: 128-134
丁策
;
戴明
;
李嘉全
;
汪永阳
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
机载光电陀螺稳定平台
PI控制
PDF控制
参数整定
机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
会议论文
OAI收割
中国海南三亚
魏学云
;
丛爽
;
邓科
;
沈宏海
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2013/03/19
陀螺稳定平台
两轴四框架
速度系统
摩擦力前馈补偿
控制器设计