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机构
沈阳自动化研究所 [5]
国家天文台 [1]
南京天文光学技术研究... [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [2]
2013 [2]
2012 [1]
2009 [1]
2000 [1]
学科主题
天文技术与方法 [1]
自动化技术::机器人... [1]
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共7条,第1-7条
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基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:
章华涛
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提交时间:2019/01/29
随机时延
夹持器遥操作
表面肌电信号
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 000, 期号: 004, 页码: 518
作者:
章华涛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/06
随机时延
夹持器遥操作
表面肌电信号
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
作者:
陈宜滨
;
李洪谊
;
王越超
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提交时间:2013/12/27
半张量积
稳定性分析
切换系统
随机时延
移动机器人
无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 900-905, 909
作者:
陈宜滨
;
李洪谊
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/12/27
无源性
波变量
双边遥操作
随机时延
基于事件的控制理论研究及其应用
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158
作者:
陈宜滨
;
李洪谊
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2012/10/24
能控能观性
稳定性
随机时延
非完整约束
遥操作
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
李响
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作机器人
随机时延
基于事件控制
神经元群
多层延迟结构。
基于Internet的机器人遥操作实验平台的设计与实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 623-626
作者:
谈大龙
;
王庆鹏
;
陈宁
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提交时间:2010/11/29
Internet
机器人遥操作
数据通信
随机时延
回射