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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022 作者:  冯田   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2022/06/12 空间交会对接，激光雷达，非合作目标，姿态估计，点云配准   基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  单福强   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/14 双目视觉  非合作目标  位姿测量  立体匹配   面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计   空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  谢一琳   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视   基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张壮   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/16 非合作目标  位姿测量  即时建图与定位   天基非合作卫星高精度跟踪算法研究 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 305-312 作者:  张子玄;  贾建军;  强佳;  张亮;  李建华   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/13 非合作面目标跟踪  空间目标  图像跟踪  SURF算法  卡尔曼滤波   非合作目标激光测距预报的实时修正方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  张训方   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/08/02 激光测距  非合作目标  预报实时修正  轨道预报  TLE   基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  颜坤   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/05/29 非合作目标  双目立体视觉  位姿测量  Pnp  立体匹配   非合作目标激光测距预报的实时修正方法研究 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2019, 卷号: 16, 期号: 01, 页码: 25-32 作者:  张训方;  赵雪;  李荣旺;  李祝莲   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/05/04 实时修正  时间根数偏差  非合作目标  轨道预报