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机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2011 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:
崔昊
;
郭锐
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收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/05/30
传感器标定
多元自适应卡尔曼滤波
非均匀B样条曲线拟合
位置敏感器件
激光三角法
凸轮组的磨损程度和相对位置的检测
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 01, 页码: 49-52
作者:
陈陆
;
张尧禹
;
冯进良
;
张雪峰
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/07/06
凸轮
曲线拟合
非均匀有理B样条
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
黄玉钏
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2013/08/19
真空机械手
运动学建模
轨迹规划
非均匀B 样条曲线
动力学建模
拉格朗日方法
模型预测控制
圆柱螺旋线的NURBS逼近表示
期刊论文
OAI收割
计算机集成制造系统, 2011, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1228-1233
作者:
普雄鹰
;
刘伟军
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2012/05/29
非均匀有理B样条
逼近曲线
圆柱螺旋线
螺旋面
算法
螺旋曲线
螺旋曲面
控制点
权因子
控制顶点