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天文光谱仪非完整光斑导星定位算法
期刊论文
OAI收割
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 47-54
作者:
熊飞
;
戴松新
;
章华涛
;
季杭馨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/03/11
Tip/tilt导星跟踪校正系统
非完整光斑导星定位
归一化互相关法
目标星斑识别
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
作者:
陈正仓
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/09
漂浮基
空间机械臂
非完整
分布
对合性
弗罗贝尼乌斯定理
仿真
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:
郭宪
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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浏览/下载:350/0
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提交时间:2015/11/02
蛇形机器人
非完整约束
微分几何
动力学与控制
纤维丛
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
作者:
郭宪
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
;
王越超
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/04/16
蛇形机器人
最优力矩控制
最小无穷范数
非完整约束动力学
基于非完整周期信号的集输立管系统不稳定流型在线识别
会议论文
OAI收割
2014年中国工程热物理学会, 2014-11
邹遂丰
;
郭烈锦
;
谢晨
;
姚添
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提交时间:2014/12/10
集输立管系统
非完整周期
不稳定流型
实时识别
神经网络
基于非完整周期信号的集输立管系统不稳定流型在线识别
会议论文
OAI收割
2014-11
作者:
姚添
;
邹遂丰
;
郭烈锦
;
谢晨
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收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/12/10
集输立管系统
非完整周期
不稳定流型
实时识别
神经网络
家庭关系指征及其在家庭治疗中的应用
期刊论文
OAI收割
中国卫生统计, 2014, 期号: 4, 页码: 720-722+728
作者:
许丽梅
;
许丽桦
;
张永明
;
邱小菊
;
张雨青
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/12/02
家庭关系
投射测验
家庭治疗
功能单位
被试
效度
治疗应用
非言语行为
完整描述
儿童孤独症