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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制
期刊论文
OAI收割
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者:
陈琛
;
徐俊起
;
倪菲
;
林国斌
;
吴晗
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/11/18
磁浮列车
悬浮系统非线性模型
人工神经网络
负载估计
主动控制
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2017, 页码: 149-152+157
作者:
曲云昭
;
李洪文
;
邓永停
;
王晶
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/04/09
非线性跟踪微分器
绝对式编码器
速度估计
滤波
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:
张百强
;
储海荣
;
孙婷婷
;
贾宏光
;
郭立红
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/09/17
组合导航
非线性误差
Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)
Gps失锁
最优估计
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
周楹君
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提交时间:2013/08/19
四旋翼
自主起降控制
最优轨迹规划
自动微分
非线性估计
用于深空通信的自主软件无线电接收技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2013
王乐
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/07/03
频率最大似然估计
相位最大似然估计
微弱信号捕获
非线性最小二乘估计
最大似然调制分类算法
循环相关函数
利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107
乔冠宇
;
高慧斌
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提交时间:2014/03/07
非线性跟踪微分器
差分测速
速度
低速跟踪
加速度估计