中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
力学研究所 [6]
长春光学精密机械与物... [4]
海洋研究所 [3]
南京天文光学技术研究... [3]
成都山地灾害与环境研... [1]
寒区旱区环境与工程研... [1]
更多
采集方式
OAI收割 [21]
内容类型
期刊论文 [14]
学位论文 [4]
CNKI期刊论文 [3]
发表日期
2024 [2]
2014 [3]
2013 [3]
2006 [3]
2002 [2]
1991 [2]
更多
学科主题
天文技术与方法::自... [3]
天文技术与方法::精... [2]
天文和天体物理 [1]
天文技术与方法::计... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
摩擦对力链中动态能量耗散的影响机制研究
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 05, 页码: 228-239
作者:
王志超
;
彭青
;
刘畅
;
刘小明
;
魏悦广
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/05
颗粒材料
摩擦耗散
冲击吸能
非线性接触
探究颗粒材料冲击能量耗散机制的一维球链模型
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王志超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/07/08
颗粒材料
冲击吸能
摩擦耗散
非线性波
赫兹接触
基于摩擦前馈的航空相机像移补偿复合控制
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 6, 页码: 657-663
付金宝
;
丁亚林
;
匡海鹏
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2015/04/17
像移补偿
摩擦前馈
复合控制
非线性
航空相机
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
收藏
  |  
浏览/下载:391/0
  |  
提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
含盐冻结粉质砂土的强度参数和强度准则试验研究
期刊论文
OAI收割
冰川冻土, 2014, 期号: 05, 页码: 1199-1204
胡凯
;
赖远明
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2015/11/18
含盐冻结粉质砂土
广义黏聚力
广义内摩擦角
非线性强度准则
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张诚
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构
电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
肖前进
;
贾宏光
;
章家保
;
韩雪峰
;
席睿
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2014/03/07
电动舵机伺服系统
非线性
LuGre摩擦
迟滞间隙
辨识及补偿
天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 2056-2064
作者:
杨世海
;
王国民
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2014/02/10
天文望远镜
摩擦驱动
滑移
非线性扰动
动态检测
低速摩擦驱动控制系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
杜福嘉
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2013/12/19
摩擦驱动
计算机控制系统
运动控制
非线性PID控制
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:
汪达兴
;
杜福嘉
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2013/12/25
天文望远镜
摩擦传动
超低速
非线性PID控制