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	无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意收藏 \| 浏览/下载：220/0 \| 提交时间：2015/09/02 飞行控制非线性控制鲁棒控制反馈线性化反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞Control Backstepping
	非线性机电系统的鲁棒及预测控制学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 何玉庆收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2010/11/29 非线性机电系统扰动抑制非线性鲁棒控制非线性预测控制控制Lyapunov函数
	大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 周旺平收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2013/12/19 鲁棒控制高阶滑模控制自适应观测器非线性干扰大型望远镜
	网络化系统的控制器设计与稳定性分析学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 孙健收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2015/09/02 网络化控制系统网络延时丢包时滞系统鲁棒控制线性矩阵不等式稳定性非线性系统 networked control systems network delay data dropout time-delay systems robust control linear matrix inequality (LMI) stability nonlinear systems
	动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528 作者: 张春杰; 王兴贵; 谈大龙; 吴镇炜 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 约束机器人鲁棒控制不确定性系统非线性系统机器人动力学