机构

• 沈阳自动化研究所 [16]
• 亚热带农业生态研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 学位论文 [6]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [3]
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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文  OAI收割 自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23 作者:  于海斌   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/10/20 非结构环境  智能终端  万物互联   动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌   |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 期刊论文  OAI收割 智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13 作者:  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/09/18 机器人智能  智能化发展  院士论坛  智能系统  新松  技术发展  感知系统  参会嘉宾  工业机器人  非结构环境   基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景   轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319 作者:  李斌;  王明辉;  李智卿;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机构  非结构环境  轮-履复合可变形机器人  结构设计   基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  彭军舰   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2010/11/29 障碍物检测  室外非结构化环境  视差投影图  视差图   六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  谷侃锋   |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2010/11/29 非结构化环境  月球车  动力学建模  软路面  越障   非结构环境下边缘检测参数自动优化方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 476-480 作者:  李斌;  吴成东   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 图像处理  边缘检测  非结构环境  自适应阈值  卡方统计  边缘定位  定位精度   基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 曹会彬 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 传感器  非结构环境  自主导航  自主变形