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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
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于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文  OAI收割
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
作者:  于海斌
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
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机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 期刊论文  OAI收割
智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13
作者:  曲道奎
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基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
作者:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
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轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319
作者:  李斌;  王明辉;  李智卿;  马书根
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基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  彭军舰
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六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  谷侃锋
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非结构环境下边缘检测参数自动优化方法 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 476-480
作者:  李斌;  吴成东;  李孟歆;  夏兴华
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基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
曹会彬
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