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	未知环境下多AUV协同避障方法研究期刊论文 OAI收割计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者: 刘亚; 曾俊宝 \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2022/05/29 路径规划多AUV 协同避障领航-跟随者行为
	基于事件触发的AUVs固定时间编队控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2024/05/20 多自主水下航行器事件触发领航者-跟随者法动态面控制固定时间控制
	基于测距的多AUV编队控制方法研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32 作者: 李冠男; 徐红丽; 林扬收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2016/01/30 多AUV系统编队控制领航者-跟随者结构粘滞阻尼振荡模型