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基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王晓杰
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2016/12/26
小型自主水下机器人
控制系统
ARM
Linux
驱动移植
极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 30-32, 40
作者:
郭锐
;
吴小娥
;
杨旭
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/03/13
卷烟厂
现场总线
伺服驱动
PLC
质量检测
控制系统
逻辑控制
TCP/IP技术
线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者:
李亚锋
;
赵江海
;
章小建
;
薛峰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/26
线驱动
混合关节
运动学
控制系统
压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴伊玲
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/04/11
压电陶瓷
两维偏摆镜
驱动控制系统
改进非对称PI迟滞模型
前馈PID控制
一种快速倾斜镜系统的设计与应用
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2015, 卷号: 027
作者:
贾巍
;
范承玉
;
王海涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/25
激光大气传输
快速倾斜镜
驱动电源
DSP芯片
驱动控制系统
步进电动机控制系统设计概述
期刊论文
OAI收割
微特电机, 2014, 期号: 5, 页码: 42229
作者:
任建岳
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/04/17
步进电动机
控制系统
H-桥驱动电路
系统分析
电流检测
高功率激光驱动器控制系统研究及应用
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
曾沛颖
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2016/11/28
CORBA,EPICS,驱动器控制系统,通道访问机制,分布式数据库,IOC服务器
高功率激光驱动器控制系统研究及应用
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
曾沛颖
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/11/28
CORBA
EPICS
驱动器控制系统
通道访问机制
分布式数据库
IOC服务器