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OAI收割 [15]
内容类型
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CNKI期刊论文 [2]
发表日期
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2019 [2]
2014 [3]
2012 [1]
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2006 [1]
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学科主题
力学 [1]
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
中国鲷科鱼类骨骼系统比较及属种间分类地位探讨
CNKI期刊论文
OAI收割
2014
作者:
陈咏霞
;
刘静
;
刘龙
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/12/18
鲷科
骨骼系统
形态学
分类地位
脑缺血再灌注损伤大鼠患侧骨骼肌早期形态及atrogin-1、MuRF-1 mRNA表达的变化
CNKI期刊论文
OAI收割
2014
作者:
张海娜
;
徐永立
;
王帅
;
李铁山
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/12/18
脑缺血再灌注
骨骼肌
组织形态学
肌萎缩素-1
肌环指蛋白-1
旧石器遗址动物骨骼表面非人工痕迹研究及其考古学意义
期刊论文
OAI收割
第四纪研究, 2014, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
张双权
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/12/22
旧石器时代
埋藏学
动物考古学
动物骨骼组合
非人工痕迹
河南灵井许昌人遗址大型食草类动物的骨骼单元分布
期刊论文
OAI收割
中国科学. 地球科学, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 764-772
张双权,李占扬,张乐,高星
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/12/22
灵井许昌人遗址
埋藏学
动物考古学
骨骼单元分布
古人类搬运行为
光唇鱼属单系性、亲缘关系和分类整理
学位论文
OAI收割
博士, 水生生物研究所: 中国科学院水生生物研究所, 2009
袁乐洋
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2010/11/16
鲤科
光唇鱼属
单系性
亲缘关系
线粒体控制区
骨骼
形态度量学
分类整理
中国早白垩世副狼鳍鱼的修订及骨舌鱼目系统关系
学位论文
OAI收割
古脊椎动物与古人类研究所: 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所, 2006
作者:
徐光辉
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2011/08/12
白垩纪
骨舌鱼目
骨骼学
系统发育
中国
中国(左鱼右丹)亚科鱼类的骨骼学及系统发育研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院水生生物研究所: 中国科学院水生生物研究所, 2000
王绪桢
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浏览/下载:478/60
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提交时间:2010/11/16
(左鱼右丹)亚科
骨骼学
低等鲤科鱼类
支序系统学
系统发育
中国