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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
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提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
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提交时间:2022/05/24
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
星间相干激光脱靶量检测技术研究
学位论文
OAI收割
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:
雷铭
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提交时间:2021/06/29
星间激光指向,激光外差干涉,脱靶量检测,差分波前传感
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
;
徐志刚
;
赵志亮
;
韩伟
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提交时间:2020/08/22
套索传动
五指灵巧手
关节机构
工作空间
主从控制
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂