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浏览/检索结果: 共155条,第1-10条 帮助

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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/31
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
赵含霖
  |  收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2022/06/13
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  
杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  
杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/05/24
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2021/06/12
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
江维
  |  收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2021/06/12
星间相干激光脱靶量检测技术研究 学位论文  OAI收割
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:  
雷铭
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/29
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  
尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/08/22
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  
姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/04/13
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2020/12/18