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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
水蚀风蚀交错区典型植被叶面积指数动态变化及其对冠层截留量的影响
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
牛小桃
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/13
叶面积指数
鱼眼摄像机
农作物
灌木
降雨再分配
眼斑双锯鱼de novo基因组研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张佳
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2019/09/24
眼斑双锯鱼,基因组测序,海葵共生,性逆转,适应性进化
Ocellaris Clownfish, De Novo Genome Sequencing, Symbiosis, Sex Change, Adaptive Evolution
超高周疲劳裂纹萌生和初始扩展的机理与模型
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
洪友士
;
孙成奇
;
雷铮强
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/02
超高周疲劳
裂纹萌生
扩展的
机理
细晶区
模型分析
裂纹源
疲劳寿命估算
“鱼眼
高强钢
高强材料
夹杂物
加载
应力比
实验结果分析
材料强度
恒定
变化趋势
应力强度因子
尺寸:0
微结构对25CrMo4钢的高周、超高周疲劳行为的影响
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
张晓乐
;
李亚波
;
谢季佳
;
洪友士
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/04/02
超高周疲劳
微结构
车轴钢
旋转弯曲疲劳
疲劳断裂
疲劳断口
试样
回火索氏体
高强钢
低温回火
回火马氏体
珠光体
断口分析
高温回火
“鱼眼
热处理方式
亚表面
裂纹
铁素体
形貌
智能化全景视频监控技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
胡锋
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/09/02
视频监控
视频拼接
PTZ 摄像机
全景监控系统
鱼眼失真校正
椭圆形鱼眼图像
Video Surveillance
Video Mosaicing
PTZ Camera
Panoramic Surveillance Systems
Fisheye Image Correction
Oval-fisheye Image
高强钢超高周疲劳裂纹萌生和初始扩展的机理与模型
会议论文
OAI收割
第16届全国疲劳与断裂学术会议会议, 中国福建厦门, 2012-11-02
作者:
洪友士
;
孙成奇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/04/02
超高周疲劳
0裂纹萌生
高强钢
细晶区
扩展的
机理
裂纹源
模型分析
“鱼眼
疲劳寿命
裂纹损伤
夹杂物
加载
应力比
实验结果分析
材料强度
疲劳损伤
恒定
变化趋势
应力强度因子
扩展真实结构模型模拟植被冠层半球图像
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2011, 期号: 5, 页码: 1045-1050
黄华国
;
阎广建
;
柳钦火
;
覃文汉
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/01/05
半球图像
鱼眼
真实结构模型
植被冠层
遥感
图像的匹配扩散研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
许振辉
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
准稠密匹配
扩散
鱼眼图像
仿射变换
邻域传递
quasi-dense matching
propagation
fish-eye image
affine transform
neighborhood-transfer
基于多鱼眼相机的三维重建
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张海威
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2015/09/02
鱼眼相机系统标定
鱼眼图像匹配
物体分割
三维重建
Calibration of fish-eye camera system
fish-eye image matching
object segmentation
3D reconstruction