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OAI收割 [15]
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学位论文 [6]
发表日期
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2018 [1]
2016 [1]
2014 [1]
2012 [1]
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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:
闻超垚
;
周平
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
RVFLNs
稀疏鲁棒建模
稀疏偏最小二乘
广义M估计
污水处理
水质指标
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:
曲道奎
;
徐方
;
张强
;
邹风山
;
徐高朋
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2018/06/17
手眼标定
误差分布
鲁棒估计
迭代
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵春阳
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/12/25
特征识别与跟踪
多模态图像匹配
高精度局部特征
精确鲁棒单应估计
并行SURF局部特征与硬件实现
基于M估计的深水机器人导航定位算法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
作者:
刘健
;
王飞
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/11/03
导航定位
异常值
鲁棒性
M-估计
区域快速鲁棒特征跟踪电子稳像
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2012, 期号: 02, 页码: 451-458
王洪
;
戴明
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/03/11
计算机应用
电子稳像
特征提取
快速鲁棒性不变特征
运动估计
DBKD树
非参数核密度聚类与特征提取算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
袁晓彤
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
聚类分析
非参数核密度估计
均值漂移
半二次优化
随机梯度学习
特征提取
Renyi熵
鲁棒统计学
Cluster Analysis
Non-Parametric Kernel Density Estimation
Mean-Shift
Half-Quadratic Optimization
Stochastic Gradient Learning
Feature Extraction
Renyi's Entropy
Robust Statistics
基于LQS的基本矩阵计算方法
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2009, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 2069-2073
作者:
刘伟军
;
黄以君
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
计算机视觉
基本矩阵
鲁棒估计
Lqs方法
Bucket分割
基本矩阵的鲁棒贪心估计算法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2007, 期号: 5
向长波
;
刘太辉
;
宋建中
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/09/25
对极几何
基本矩阵
鲁棒估计
RANSAC
贪心策略
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