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长春光学精密机械与物... [1]
数学与系统科学研究院 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2013 [1]
1997 [1]
1996 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2013, 期号: 02, 页码: 77-79+82
杜璧秀
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/03/07
倒立摆系统
TS模糊控制
鲁棒镇定
参数不稳定性
线性矩阵不等式
混合μ分解原理及其在鲁棒镇定中的应用
期刊论文
OAI收割
东南大学学报:自然科学版, 1997, 卷号: 27.0, 期号: 1.0, 页码: 37-42
作者:
黄一
;
田玉平
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收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/14
结构奇异值
混合不确定性
鲁棒镇定
分解原理
时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
期刊论文
OAI收割
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 97-101
鲁守银
;
刘晓平
;
尹朝万
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/03/17
不确定机器人控制系统
鲁棒镇定
反馈线性化