机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/10/26 Unmanned Vehicle  3D Lidar  Road Boundary  Obstacle Detection  Point Cloud Processing  无人驾驶汽车  三维激光雷达  道路边界  障碍物检测  点云处理   一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16 作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/06/17 外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉