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一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21
作者:
刘振
;
王甦菁
;
李擎
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/10/28
3D激光雷达
摄像机
联合标定
无人车
标定板
传感器
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
作者:
余洪山
;
赵科
;
王耀南
;
唐延东
;
张红良
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/03/30
2D/3D图像匹配
图像融合
3D摄像机
立体视觉
三维重建
路面交通场景中的车辆定位与识别
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
张兆翔
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
三维模型
物体识别
物体分类
物体定位
物体跟踪
拟合度评估
演化计算
摄像机标定
3D Model
Object Recognition
Object Classification
Object Localization
Object Tracking
Fitness Evaluation
Evolutionary Computing
Camera Calibration
全向与透视图像匹配及三维重建
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
陆玲玲
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/09/02
几何不变量
图像匹配扩散
多模型摄像机
三维重建
立体视觉
Geometric invariant
Image matching
multi-modal cameras
3D reconstruction
stereovision
全向摄像机标定与三维重建研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
邓小明
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
全向摄像机
摄像机标定
除式模型
全景图
三维重建
Omnidirectional camera
camera calibration
division model
panorama
3D reconstruction
三维重建问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
黄凤荣
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
摄像机自标定
图像配准
单幅图像测量
结构光重建
3D reconstruction
camera self-calibration
image registration
single view metrology
structured light based reconstruction
基于图像的测量及三维重建研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
王光辉
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2015/09/02
单视测量
摄像机标定
三维重建
结构化场景
仿射重建
单应矩阵
single view metrology
camera calibration
3D reconstruction
structured scenes
affine reconstruction
homography
三维重建和摄像机标定技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
祝海江
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
摄像机标定
平移运动
对应消失线
接近角
3D reconstruction
camera calibration
translation motion
corresponding vanishing line
the approach angle
摄像机标定问题研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
李华
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
三维重建
立体视觉
主动视觉
Camera Calibration
3D Reconstruction
Stereo Vision
Active Vision