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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2020 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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共4条,第1-4条
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基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测