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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124 作者:  Kong SH(孔诗涵)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/21 Underactuated underwater vehicle  model predictive control  robust control  3D trajectory tracking  extended state observer   乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  张正涛 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  target tracking  flying model  rebound model  trajectory prediction  3D simulation