机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2009 [1]
• 2007 [1]
• 2005 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12 作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/13 kinematic calibration  optimal trajectory planning  5-DOF handling robot   Singularity analysis for six practicable 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2009, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 710-725 作者:  Zhu SJ(朱思俊);  Huang Z(黄真);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/05/29 Singularity  5-DoF  Fully-symmetrical  Parallel manipulators   Singularity analysis for a 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulator 5-(RRR) under bar(RR) 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome, ITALY, April 10-14, 2007 作者:  Zhu SJ(朱思俊);  Huang Z(黄真);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 singularity analysis  5-DoF  fully-symmetrical  parallel manipulator   五自由度纳米级定位工作台的设计研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 15, 页码: 1317, 1321 王勇; 刘志刚; 薄锋; 朱健强 收藏  |  浏览/下载：1105/258  |  提交时间：2009/09/18 精密定位  precision positioning  柔性机构  compliantmechanism  压电／电致伸缩驱动  piezo-driven mechanism  五自由度  5-DOF