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机械、仪表::光学计... [1]
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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
机械臂3D打印技术及系统的试验研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者:
夏驰
;
曹良成
;
冯联华
;
范树迁
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收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/03/16
3D打印
6自由度机械手
激光烧结
挤出成型
6D精密激光跟踪测量技术的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
侯宝芬
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/06/15
激光跟踪
6自由度测量
合作目标
误差分析
多投影系统D-vision中双手6自由度力觉交互
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3157-3160
骆岩林
;
刘学慧
;
村山淳
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收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2010/08/23
虚拟现实
多投影虚拟现实系统
双手6自由度力觉交互
分布绘制 virtual reality
multi-projection VR system
both-handed 6DOF manipulation with force feedback
distributed rendering
大口径反射光学系统装调装置设计研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2005, 期号: S1, 页码: 134-137
作者:
李景林
;
李丽富
;
刘磊
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2013/03/11
大口径反射光学系统
6自由度
装调装置
灵敏度
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 409-412
作者:
隋春平
;
赵明扬
;
杨玲
;
房立金
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
3自由度并联机器人
船载炮
6维运动模拟系统
运动学逆解
图形仿真