机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Adaptive UKF based tracking control for unmanned Trimaran vehicles 期刊论文  OAI收割 International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2009, 卷号: 5, 期号: 10(B), 页码: 3505-3515 作者:  Peng Y(彭艳);  Han JD(韩建达);  Huang QJ(黄庆九) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller