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Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator with a UPU-type composite active constrained leg 期刊论文  OAI收割
Robotica, 2013, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 183-191
作者:  Lu Y(路懿);  Zhang XL(张秀礼);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达);  Hu B(胡波)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/04/21