机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [2]

学科主题

• 计算机科学技术::人... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李璐君   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习   基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李主南   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/10 深度强化学习  Q 学习算法  过估计  欠估计  Actor-Critic  凸组合  混合更新